Sampai saat ini belum diperoleh keterangan yang kuat dimana atau ditempat mana Korps Sukarela di Indonesia pertama kali berdiri, pada awalnya Tenaga-Tenaga Sukarela Palang Merah Indonesia mulai terhimpun secara kolektif pada tahun 1949 dengan nama Mobile Cologne (sebelumnya merupakan tenaga rekrutan yang bersifat individu).
Pada tahun 1955 ditetapkan pertama kali di Bandung dengan nama Corps Sukarela ( CSR ) tepatnya 17 September 1955 berikut lambang dan sumpah setia yang dipertahankan hingga sekarang, khususnya di Kota Bandung.
Untuk menertibkan secara organisasi, maka KSR PMI Cabang Kota Bandung melembagakan diri pada tahun 1962 dengan nama
"Angkatan Pendiri" (PDR) dan Komandan pada saat itu Bapak Adang Kurniadiparta. Perkembangan berikutnya, KSR PMI Cabang Kota Bandung sudah mulai terjun melaksanakan tugas-tugas/ penanganan kejadian-kejadian pada saat itu. Dan belum dapat mengadakan pendidikan-pendidikan untuk anggota baru, dalam hal ini boleh dikatakan vakum (vakum dalam organisasi).
Sejak masa perang kemerdekaan Korps Sukarela telah banyak berkiprah melaksanakan tugas-tugas penyelamatan, pengawalanm serta penjagaan. Dimulai dengan penanganan korban perang, penanggulangan bencana, operasi SAR, penanggulangan kecelakaan jalan raya, serta kejadian-kejadian yang bersifat darurat yang terjadi sesuai kondisi jaman, termasuk diantaranya juga adalah pembinaan Palang Merah Remaja disekolah-sekolah serta pelatihan Pertolongan Pertama di berbagai instansi.
Baru pada tahun 1972, lahir "Angkatan Pembangun" (PMB), dan sejak itu penambahan anggota menjadi semakin bertambah. Sampai saat ini Korps Sukarela PMI Cabang Kota Bandung sudah mempunyai 18 Angkatan, dan angkatan-angkatan tersebut adalah :
- Tahun 1962 lahir angkatan PDR (Pendiri)
- Tahun 1972 lahir angkatan PMB (Pembangun)
- Tahun 1975 lahir angkatan BP (Badjra Putih)
- Tahun 1976 lahir angkatan TW (Tirta Warna)
- Tahun 1977 lahir angkatan VCB (Vidia Cakra Buana)
- Tahun1978 lahir angkatan CD (Citra Djadri)
- Tahun 1979 lahir angkatan BG (Bayu Giri)
- Tahun 1980 lahir angkatan KP (kawah Putih)
- Tahun 1981 lahir angkatan CB (Citra Biru)
- Tahun 1983 lahir angkatan TP (Tirta Purnama)
- Tahun 1985 lahir angkatan BRM (Badra Raksa Mala)
- Tahun 1987 lahir angkatan PTB (Pertala Tirta Buana)
- Tahun 1989 lahir angkatan GSK (Gita Saba Kencana)
- Tahun 1993 lahir angkatan TRB (Tirta Rimba Buana)
- Tahun 1995 lahir angkatan GKM (Gelora Kawah Mahardika)
- Tahun 1998 lahir angkatan PTA (Pamungkas Tapak Alam)
- Tahun 2001 lahir angkatan TGP (Turangga Giri Pratama)
- Tahun 2005 lahir angkatan WKG (Warna Karya Gemilang)
